Stosując metodę dwuetapową można przyspieszyć zbiór rzepaku o 7–10 dni. Wpierw trzeba rośliny ściąć kosiarką pokosową, a po kilku dniach pokos można zebrać z pola podbieraczem zamocowanym do kombajnu. Rzepak może być ścinany na pokos, gdy znajduje się w dojrzałości technicznej tzn. łan zaczyna odbarwiać się z ciemnozielonego na zielonoseledynowy. Nasiona w tym stadium brunatnieją. Takie rośliny pozostawia się na polu na kilka dni do doschnięcia, po czym są podnoszone podbieraczem zamontowanym na kombajnie.