Zmiana pełnomocnika z urzędu

W sprawie o odszkodowanie od firmy ubezpieczeniowej za skutki wypadku samochodowego, jakiemu uległam, mam ustanowionego adwokata z urzędu. Nie jestem z niego zadowolona, bo nigdy nie ma dla mnie czasu i obawiam się, że nie będzie przygotowany do poprowadzenia dobrze mojej sprawy. Czy w tej sytuacji mogę się ubiegać o zmianę pełnomocnika z urzędu?